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Six roues sur le sol Spirit a quitté son vaisseau porteur au cours du 12ème sol (15 janvier 2004). Après avoir parcouru un mètre à la surface de Mars, il a photographié la plateforme sur laquelle il était perché depuis son arrivée. L'image, obtenue par la caméra anti-danger arrière, est sans doute l'une des plus fortes jamais reçues depuis le début de la mission. Elle montre la rampe qu'a emprunté Spirit pour rejoindre la terre ferme, la masse fripée des airbags ayant servi à amortir le choc avec la surface lors de l'atterrissage, ainsi que les traces - oh combien symboliques ! - laissées par les roues sur le sol poudreux de la planète rouge. Les ingénieurs avaient d'abord pensé à faire descendre Spirit par la rampe frontale sud, mais cette dernière était obstruée par un coin d'airbag. Toutes les tentatives de dégagement ayant échoué, la NASA s'est finalement décidé à emprunter la rampe de droite orientée vers le nord-ouest. Les ingénieurs ont alors ordonné au rover de tourner sur lui-même d'un angle de 115°. Comme toutes les manoeuvres précédentes, cette rotation a été effectuée avec la plus grande prudence. L'opération a eu lieu en trois temps : au cours du sol 10, Spirit a viré de 45°, avant de terminer son virage le sol suivant, en tournant d'abord de 50°, puis enfin de 20°. En savoir plus : Spirit et Opportunity |
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Crédit photo : © NASA/JPL |
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